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虛擬微裝配儀器定制廠(chǎng)商-體視顯微鏡、工業(yè)用CCD攝像

信息分類(lèi)：生命科學(xué)資訊　　　　作者:YIYI發(fā)布　

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虛擬微裝配儀器定制廠(chǎng)商-體視顯微鏡、工業(yè)用CCD攝像

    虛擬微裝配系統(tǒng)一般包括體視顯微鏡、工業(yè)用CCD攝像頭、微機(jī)械手、微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、
控制與圖像處理計(jì)算機(jī)、虛擬設(shè)備等。虛擬設(shè)備包括虛擬顯示設(shè)備、場(chǎng)景構(gòu)造軟件WTK,
數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套、力反饋手柄(或稱(chēng)觸覺(jué)交互設(shè)備)等�？刂朴�(jì)算機(jī)與虛擬設(shè)備用網(wǎng)
絡(luò)線(xiàn)連接以便交換數(shù)據(jù)，

系統(tǒng)的工作為:第一步，利用立體成像技
術(shù)產(chǎn)生三維操作場(chǎng)景:第二步，利用力反饋手柄、數(shù)據(jù)手套對(duì)虛擬場(chǎng)景中虛擬物體
進(jìn)行操作或進(jìn)行裝配前的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃:第三步，將虛擬環(huán)境的運(yùn)動(dòng)映射到實(shí)際環(huán)境中，并利

用網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)將數(shù)據(jù)傳給控制機(jī);

第四步，利用伺服控制方程，在控制機(jī)的控制下，利用基
于圖像的伺服控制方法，完成實(shí)際環(huán)境中的視覺(jué)伺服。
本文由出自上海光學(xué)儀器廠(chǎng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明
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