當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時(shí),一旦出現(xiàn)“干擾”,則由
于干擾的作用使被控制量的數(shù)值發(fā)生變化。干擾的加入并不
像圖1一I那樣簡(jiǎn)單,有時(shí)會(huì)進(jìn)入其它各方面或系統(tǒng)的各元
件的內(nèi)部,干擾給與被控制量的影響是用干擾傳遞函數(shù)來(lái)表
示的。被控制量的變動(dòng)由檢測(cè)反懊元件檢出,并將檢測(cè)值與目
標(biāo)值比較的差值作為“偏差”送入控制元件�?刂圃鶕�(jù)輸
入量而輸出一個(gè)操縱量作用于控制對(duì)象,抵消干擾造成的被
控制量的變化。這樣,就恢復(fù)了原來(lái)的平衡狀態(tài)。這就是所
謂反饋控制的概念。反饋控制的功能之一就是對(duì)干擾作相應(yīng)
的補(bǔ)償。