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自動(dòng)化微裝配中圖像顯微鏡制造廠商

信息分類：生命科學(xué)資訊　　　　作者:YIYI發(fā)布　

在自動(dòng)化微裝配中，器件的排列和傳送非常關(guān)鍵，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的器件排列和傳送并

不是一件簡(jiǎn)單的事，，這主要是因?yàn)槠骷某叽缱冃『�，器件的重力影響下降，表面張力�?/div>

靜電力和范德化力起主導(dǎo)作用，特別是表面張力，當(dāng)手爪靠近器件時(shí)，器件跳到手爪上，并

吸附在手爪上，破壞了器件的確定位姿。在商業(yè)中，成功應(yīng)用的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)進(jìn)料

盤、柔性器件進(jìn)料機(jī)構(gòu)和Sony APOS系統(tǒng)。所有這些進(jìn)料機(jī)構(gòu)都有器件的再循環(huán)部分、器

件位姿調(diào)整部分和器件存儲(chǔ)部分。這些進(jìn)料機(jī)構(gòu)并不是針對(duì)單個(gè)器件，而是對(duì)大量的器

件進(jìn)行定位和排列。當(dāng)許多器件進(jìn)入進(jìn)料機(jī)構(gòu)后，它們中的一些器件被定位，其余的器件

進(jìn)入再循環(huán)部分，再次重復(fù)定位過程。

流水線微裝配系統(tǒng)中的移動(dòng)機(jī)器人主要工作是，將裝配子系統(tǒng)從一個(gè)操作機(jī)械手下

移動(dòng)到另一個(gè)操作機(jī)械手下，并與操作機(jī)械手協(xié)作，完成相關(guān)器件的裝配。

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