由于微裝配與微操作的對象存在尺寸很小、重力不能構(gòu)成力
的反饋、容易折斷等問題,所以手工直接操作是不適合的,即使
利用手工裝配和操作也需要鑷子和探針的幫助。
如果利用機(jī)械手完成裝配,操作工具是不可缺少的。這些工
具的一個特點是尺寸很小,以
便與裝配或操作的對象相適應(yīng)。工具的小尺寸帶來了設(shè)計、
制造、驅(qū)動和傳感器集成的困難。對于傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計,有完善
的理論和仿真工具,而對于微器件的設(shè)計,到目前為止還沒有一
套成熟的理論,所以設(shè)計者必須根據(jù)材料的性質(zhì),獨立完成設(shè)計
計算和仿真。