磁浮定位平臺、摩擦驅(qū)動定位平臺、導(dǎo)螺桿定位平臺(馬達(dá)+導(dǎo)螺桿)、線性馬達(dá)定
位平臺等,也已經(jīng)在實際的應(yīng)用上有著相當(dāng)?shù)某尚�,但對于掃描探�?a href="http://m.xinmaotiandiyuan.com" title="顯微鏡價格" target="_blank" class="sitelink">顯微鏡而言,
這些平臺的設(shè)計,也都存在著與壓電陶瓷驅(qū)動平臺相同的瓶頸,因此在實際應(yīng)用
掃描探針顯微鏡上,除非有其他如成本或環(huán)境控制上的考量,否則納米級定位平
臺仍不是應(yīng)用在掃描探針顯微鏡上,最適當(dāng)?shù)钠脚_定位系統(tǒng)。
除了上述之兩種定位系統(tǒng)外,可應(yīng)用在掃描探針顯微鏡上之定位系統(tǒng)尚有雙
平臺定位系統(tǒng),雙平臺定位系統(tǒng)是應(yīng)用粗動定位平臺(Coarse positioning stage)
與細(xì)動定位平臺(Fine positioning stage)搭配成兼具高解析度與長行程之定位系
統(tǒng),例如以壓電材料驅(qū)動之微動平臺,結(jié)合直流伺服馬達(dá)和滾珠螺桿驅(qū)動之粗動
平臺。利用粗動定位平臺具有長行程、低定位解析度,以及微定位平臺具有高定
位解析度、高反應(yīng)速度和短行程的特點,將微定位平臺結(jié)合于粗動定位平臺的上
方,則可獲得長行程、高定位解析度、高反應(yīng)速度之定位平臺系統(tǒng)[3]。
但是雙平臺定位系統(tǒng),由于是由兩種不同的驅(qū)動系統(tǒng)所組成,且兩個驅(qū)動系
統(tǒng)之動態(tài)特性也不盡相同,因此在控制上較為復(fù)雜。然而利用傳統(tǒng)的 PID 控制法
則,仍可達(dá)到強健且具有次納米級定位精度與解析度之定位系統(tǒng)。因此雙平臺
定位系統(tǒng)可稱是應(yīng)用在掃描探針顯微鏡上,最為適當(dāng)?shù)钠脚_定位系統(tǒng)