高倍率顯微鏡高放大倍數(shù)、小視場、小景深
信息分類：生命科學資訊 作者:YIYI發(fā)布
高倍率顯微鏡高放大倍數(shù)、小視場、小景深
這樣做的好處是:其一，可以克服顯微鏡系統(tǒng)高放大倍數(shù)、小視場、小景深以及小的操
作空間問題;其二，利用機械手操作，可以減輕操作者的勞動強度，能夠感知操作時的微作
用力，同時為今后的自動化微裝配打下理論
其三，利用虛擬技術，可以借助于計算機
圖形學理論，從不同視點觀察裝配過程，也可以對操作場景進行放大和縮小，從而觀察裝
配環(huán)境的全局和局部區(qū)域，更重要的一點是利用虛擬技術，可以在虛擬環(huán)境中進行預操
作，這對易碎的微器件是非常重要的，通過預操作軌跡規(guī)劃還可以避免物體的碰撞。
交互式微裝配與微操作系統(tǒng)包括視覺子系統(tǒng)、機器人子系統(tǒng)、觸覺交互子系統(tǒng)、圖像
處理子系統(tǒng)以及圖形顯示子系統(tǒng)，是一個多學科交叉的研究領域，涉及的理論也是多方面
的，包括機器人學、視覺伺服、圖像處理、人工神經(jīng)網(wǎng)絡、狀態(tài)預測、控制理論、三維數(shù)據(jù)獲
取、三維場景顯示、新材料等多個學科，以下的章節(jié)將分別簡要介紹機器人運動學、卡爾曼
濾波器特征預測、機器人逆運動學中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡映射和視覺伺服概念。
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