對接接頭包括兩種類型,一是其間隙大于一定值(如0.5mm ),
另一種是間隙比較小(如小于0.5mm )。小間隙時接頭的特征不
明顯,接頭位置信號的傳感檢測和識別有一定困難。
如果將激光束光斑聚焦到0.1 mm以下(如0.025mm ),采
用基于測距方法的激光掃描視覺系統(tǒng)識別0.1mm以下的間隙是完
全可能的,采用高分辨率的角度傳感器,還可以進一步提高傳感
器的橫向分辨率。在視覺系統(tǒng)的研制中,考慮到其適用范圍
的廣泛性,激光束的最小光斑聚焦約為0.156mm,實際中能夠識
別的最小對接接頭間隙比0.15mm略小一點,可認為即是
0.15mm。當間隙更小時,需要借助微小錯邊、兩板角度微小變化
等輔助特征來識別。如果這些輔助特征都沒有,則認為不能識別。
實際中為了使獲取更加充分的接頭信息,可以降低掃描頻率,在
接頭處就能得到較多的距離信息。