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雙目立體視覺體視顯微鏡-立體檢測儀器

信息分類：生命科學(xué)資訊　　　　作者:YIYI發(fā)布　

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雙目立體視覺體視顯微鏡-立體檢測儀器


在三維物體重建中，若能掌握其外型、邊界，重建后的資訊才會有應(yīng)用的價(jià)值。
重建策略為利用兩張平面影像去量測特征點(diǎn)三維資料，期望能得到快速且精確的結(jié)果。


常見的方式為利用雙眼架構(gòu)，

在左右影像中搜尋比對相同特征點(diǎn)，再利用攝影機(jī)校正參數(shù)推得特征點(diǎn)的空間座標(biāo)。

其中，必須進(jìn)行的對應(yīng)點(diǎn)比對為重建過程中最困難的問題，在物件相互遮掩、鏡面反射、透視投影形變及不同攝影機(jī)
對亮度的敏感度不同等因素影響下，使得重建系統(tǒng)更容易產(chǎn)生出許多不正確的對應(yīng)。 

　　主要目的為發(fā)展單眼模擬雙眼立體視覺系統(tǒng)的三維影像重建理論，并將其應(yīng)用到逆向工程。
提出一個(gè)新的方法來將雙眼視覺對應(yīng)成單眼視覺，對物件做不同角度的取像，以取得完整的量測資料，
并建立出特征對應(yīng)矩陣簡化特征搜尋過程。為求增加系統(tǒng)強(qiáng)健性，利用交越相關(guān)性來減少近似的對應(yīng)點(diǎn)，
以增加對應(yīng)點(diǎn)的正確性。最后使用透視投射法求得其三維空間座標(biāo)，透過資料座標(biāo)整併、平滑化構(gòu)成點(diǎn)云資料。
運(yùn)用曲面擬合技術(shù)，以插補(bǔ)法或近似法所建構(gòu)的曲面來建構(gòu)三維實(shí)體

本文由出自上海光學(xué)儀器廠，轉(zhuǎn)載請注明
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