黑白 CCD 攝影機(jī)、變倍率鏡頭及影像擷取卡所構(gòu)成的影像擷取系
統(tǒng),利用對焦尋形(Shape from Focus)原理連續(xù)擷
取 150 張不同位置的 2D 影像,建立出被檢測物的三維輪廓,
可是當(dāng)以步進(jìn)馬達(dá)改變鏡頭的焦距時(shí),無法得知移動(dòng) 1 步階(step)對應(yīng)實(shí)
際改變的距離,從許多文獻(xiàn)中只能大約估算連續(xù)兩張影像間的取樣間
距,為了避開此問題,潘嘉偉不改變鏡頭任何的基本參數(shù),而是以移
動(dòng)架設(shè) CCD 的 z 軸取代改變鏡頭焦距。此系統(tǒng)的檢測精度已經(jīng)可到
達(dá) 10-20 mμ 的水準(zhǔn),缺點(diǎn)是檢測精度受限于對焦尋形
(Shape from Focus)需要被檢測物足夠的表面紋路資訊
計(jì)算影像清晰區(qū)域之聚焦度量值,并搭配離散式高斯濾波與灰階亮度等化運(yùn)算(Histogram Equalization),
由系統(tǒng)連續(xù)擷取 47 張影像,透過二次函數(shù)內(nèi)插計(jì)算出最佳深度值,
即可取得被檢測物的三維輪廓點(diǎn)資料,再利用 DigiPoly R1.30 商用后處理軟體,
將取得的輪廓資料點(diǎn)建構(gòu)曲線及曲面,程式流程如圖
同樣地,缺點(diǎn)為若被檢測物的表面輪廓資訊不足,則 3D輪廓的重建效果不佳;
另外此系統(tǒng)中光源設(shè)備是使用兩組白熾光源作為照明,使得系統(tǒng)整體量測精度不佳,
如果能將系統(tǒng)光源改為同軸光源或找到更佳的光源投射方法或設(shè)備,應(yīng)可使輪廓資料點(diǎn)更完整,且精度更好