反射 

在均勻的介質(zhì)，如空氣或光滑的玻璃中，光線是直線前進的，因此使用射線來處理光的行進或傳播是很自然而然的事。早期的科學家，如歐幾里得(Euclid)與托勒密(Ptolemy)便是利用幾何學的方法，以射線來分析光學的問題。因此，以簡單的幾何原理來研究光在兩介質(zhì)交接面上的行為稱之為幾何光學。

當一束平行一致的光線由一介質(zhì)射到另一介質(zhì)時（如由空氣到玻璃），一般而言，在交接面上，會有部分光線會被反射(reflection)，其馀的則會穿過接面。假若接面上的不規(guī)則度遠小于入射光線的波長，也就是接面是光滑的，此時反射光就會是作鏡面反射(specular reflection)，也就是像照鏡子一般，此時各個反射光均朝同一方面反射。

若物體表面粗糙，亦即接面上的不規(guī)則度大于或接近入射光線的波長，就會產(chǎn)生漫射現(xiàn)象，此時反射光的方向是混亂的。但不論光線是在進行鏡面反射或是漫射的過程，對單獨一光射線而言，皆進行一單向的反射動作。

考慮當光線入射一介質(zhì)，則無論射光是否穿透接面，則其反射光的方向必定遵循以下反射定律：

入射光、反射光與入射點上平面的法線（與平面垂直的線亦即反射平面的方向）三者之平面，且入射線及反射線分居法線的兩側(cè)。

入射角（指入射線與法線的夾角）＝反射角（指反射線與法線的夾角），