作用于機(jī)構(gòu)中力的分類(lèi)
如果按照作功的正負(fù)進(jìn)行分,則可以分為驅(qū)動(dòng)力與阻抗
力兩種,而對(duì)于驅(qū)動(dòng)力來(lái)說(shuō)則就是驅(qū)使機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的
力。
對(duì)于這種力與其作用點(diǎn)速度的方向是相同的或是成一個(gè)
銳角,所以作的功則就是正功,而常常稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)力或是
輸入功。
而對(duì)于阻抗力則就是阻止機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的力,這種阻抗
力與其作用點(diǎn)速度方向相反或是成為一個(gè)鈍角,所作的
功則就是為負(fù)功。
因此我們常常把其稱(chēng)為阻抗功,而在這里阻力同樣可以
分為有益的阻力則比如說(shuō)生產(chǎn)阻力,與有害的阻力。